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一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了***而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，一台电动挖掘机出现了。一次后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。

第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。操作重量操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一[4]操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

基本常识

1．挖掘机是经济投入大的固定资产，为提高其使用年限获得更大的经济效益，设备必须做到定人、定机、定岗位，明确职责。必须调岗时，应进行设备交底[4]  。

2．挖掘机进入施工现场后，驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况，挖掘机旋转半径内不得有障碍物，以免对车辆造成划伤或损坏。

3．机械发动后，禁止任何人员站在铲斗内，铲臂上及履带上，确保安全生产。

4．挖掘机在工作中，禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走，非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员，以免造成电器设备的损坏。

'跳挡'的原因

(1)变速传动机构磨损W4-60型挖掘机上采用的是机械换挡变速的传动机构，这种传动机构是依靠滑动齿套在固定齿套上作轴向移动并与各挡的从动齿轮相啮合来实现换挡的。在频繁的换挡过程中，上述各啮合齿轮的轮齿端面易被磨成锥形，造成其啮合性能降低而导致'跳挡'。．驾驶员必须做好设备的日常保养、检修、维护工作，做好设备使用中的每日记录，发现车辆有问题，不能带病作业，并及时汇报修理。

(2)自锁机构的性能下降为防止变速器'跳挡'，该型挖掘机在变速器的Ⅱ、Ⅲ挡和Ⅳ、Ⅴ挡拨叉轴上方的箱盖孔内和Ⅰ、倒挡拨叉内均安有起自锁作用的钢球及弹簧。当起定位自锁作用的弹簧其弹性减弱或折断时，自锁机构的自锁性能会下降直至消失，造成变速器'跳挡'。加强的超长工作装置和特殊结构销连接件，以及高1效的回转机构，提高了作业品质和生产效率。同时，定位钢球或拨叉轴上的凹槽若出现磨损，也可造成变速器'跳挡'。

(3)换挡装置调整不当该型挖掘机的变速器采用的是机械式人力换挡的方式，若变速杆、纵轴、横轴及竖固定螺钉松动亦可造成变速器'跳挡'。

(4)外界负载突然变化由于挖掘机的工作性质及该机自身的设计原因，外界负载的突然变化也会导致其变速器'跳挡'。当路面凸凹不平、机器作下坡行驶或行驶路线不当而使外界负载突然发生变化时，这种负载的突然变化会通过车轮、传动轴作用在变速器的挡位啮合齿轮上，使挡位啮合齿轮因产生轴向推力而脱开，造成变速器'跳挡'。如果液压泵输出压力突然下降，应停车检查，以因泵卡死或磨损烧蚀而造成更大的损失。

(5)操作方法不当挖掘机在坡道上行驶(尤其是下坡行驶)时，如果操作不当，也会导致变速器'跳挡'。

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如何分辨挖掘机发动机的真假故障？

一、故障现象：发动机运转不平稳，时常有有“突、突”的声音，踩油门加速时发动机会出现动力不足的情况，有时还会发出“彭、彭”的类似于放炮的声音，排气管会冒出黑烟。

故障判定：真故障。

在线汽修：有可能是点火时刻过晚，燃烧室压力不高，从而出现发动机动力下降。部分燃烧膨胀的混合气产生回火现象，就会发出剧烈的“彭、彭”声，而燃烧不完全的混合气从排气管冒出黑烟。

外理方法：出现上述故障时，及时到修理厂进行修理。