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挖掘机并不总是作为一种挖掘机械，施工者有时用他们来打桩或者用他们来铺设管道。因此，用户需要注意铲斗的情况，确保打桩、破碎和行走装置有没有问题。

小型挖掘机上的橡胶履带同大型机器上的钢制履带不同，它适用在草地和车道上。很多时候用户不会像检查钢制履带那样，近距离地检查橡胶履带的磨损。

结果只看到橡胶履带的磨损，而没有看到链轮和托轮上大量的磨损，可以通过检查橡胶履带上的裂纹和边沿的磨损情况来估计其使用情况，就像看轮胎磨损时注意轮胎纹路一样。

由于使用方式和土壤情况的不同，橡胶履带的工作寿命也有很大差异。一般来看，它的平均寿命为2000个小时左右。但是如果在有岩石或易磨损的环境中工作，这时的使用寿命就要减半；反之，在比较好的环境里作业寿命也会相应的加倍。

分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统。

首先，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀，同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过中央回转接头抵达挖掘机左右行走马达，后液压油通过回油管路经中央回转接头返回至液压油箱。在行走时降低发动机转速,行走消耗的燃料就不多,就能做到让挖掘机更省油。

在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。防锈操作很重要，长时间停放应每个月发动一次机器并行驶，使蓄电池充电。

挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀阀芯的开度或是位置，体现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。不要突然加油门或突然刹车，湿滑路面紧急制动容易使装载机方向不受控制，整车飘逸很危险。

挖掘机的行走系统可能大家会认为只是一个液压马达而已，其实不然，以单边的行走系统为例，挖掘机的行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。

了解了挖掘机行走系统的构成，下面咱们来逐一分析行走系统的故障现象及其原因。

单边行走没劲

挖掘机行走没劲可能是常见的行走故障了，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：

1、中央回转接头内泄、漏油

挖掘机的中央回转接头是上部车体液压回路连接底盘的重要枢纽，保证在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通，由内部柱体和外部壳体组成，内部柱体铸有环形凹槽油道，每个油道上都有开孔连接至下部出油口，同时，中央回转接头的柱体与壳体之间、每个相邻油道之间通过密封橡胶环进行密封，保证中央回转接头柱体与外壳相对运动时不同回路液压油互不干扰。还有轮胎，如果装载机是在水泥地上工作还好，但如果是在土路上就不一样了。

当中央回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。

2、行走马达内泄、故障

在之前咱们有讲到行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。

3、液压泵压力不足、泵控回路故障

液压主泵压力不足也是导致行走没劲的重要原因，导致液压泵压力不足的原因主要为泵内泄、泵控系统故障，造成压力损失。

4、主控阀内泄

主控阀是一个多阀芯的阀组，当工作时间长或是液压油内含有杂质时都会导致阀芯磨损，当控制行走系统液压回路阀芯磨损过大时就会出现内泄，造成液压回路压力损失，导致行走没劲。

5、先导系统二次压力油压力不足

先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，导致行走系统液压回路流量降低。

6、行走系统高低速转换故障

我们知道，一般挖掘机行走系统都有兔子档和乌龟档，当切换至兔子档时行走系统液压回路流量大，压力较低，液压马达速度快，但扭矩较低。切换至乌龟档时行走系统液压回路流量小，压力高，液压马达速度慢，但扭矩高。