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当行走系统无法切换至乌龟档时，挖掘机行走系统就会出现没劲的症状。

行走时发动机憋车

发动机憋车也是挖掘机上一个常见的故障，今天咱们重点来了解一下行走时出现憋车的原因。

1、液压马达减速器故障

液压马达是一种高转速低扭矩的马达，无法直接驱动挖掘机行走，一般挖掘机会采用行星齿轮组对液压马达进行减速，提高扭矩。当减速器出现故障时，减速器自身阻力过大，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。

2、履带过紧

大家知道，挖掘机的履带松紧是可调的，通过涨紧油缸的行程调节，当履带过紧时，液压马达阻力过大，容易造成憋车。

3、冬季履带被冻住 在冬季，一些地区温度极低，挖掘机在天工作后履带上沾有水和泥，第二天启动时水分结冰会将履带冻住，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。

挖机常见的故障问题

发动机转速下降

首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。挖机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，后检查机械传动系统。

挖机常见的故障问题

工作速度变慢

挖机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件(缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等)不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数据不协调，水库清淤机械租赁，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。

但若不是工作时间很长的挖机突然变慢，就需要检查以下几方面。先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖机问题所在。