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当行走系统无法切换至乌龟档时，挖掘机行走系统就会出现没劲的症状。

行走时发动机憋车

发动机憋车也是挖掘机上一个常见的故障，今天咱们重点来了解一下行走时出现憋车的原因。

1、液压马达减速器故障

液压马达是一种高转速低扭矩的马达，无法直接驱动挖掘机行走，一般挖掘机会采用行星齿轮组对液压马达进行减速，提高扭矩。当减速器出现故障时，减速器自身阻力过大，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。

2、履带过紧

大家知道，挖掘机的履带松紧是可调的，通过涨紧油缸的行程调节，当履带过紧时，液压马达阻力过大，容易造成憋车。

3、冬季履带被冻住 在冬季，一些地区温度极低，挖掘机在天工作后履带上沾有水和泥，第二天启动时水分结冰会将履带冻住，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。

漏油意味着有可能整个油路被污染

检查液压油缸和油管非常重要。1好的情况是液压油缸镀铬的表面没有擦伤、凹痕或者漏油的痕迹。如果有液压油渗出来，可能灰尘已经污染了液压系统。

同样要确认油缸壁没有被损坏或者有凹痕。油缸和缸壁之间的缝隙很小，只要管道中有一个杂物，就会导致油缸在运行中由于磨损而产生大量的金属屑，并残留到液压系统中。

警惕车身上的焊接

仔细查看挖掘机上有没有裂纹以及非原制造时留下的焊接痕迹，这些东西说明机器已经被过度的使用了。

还有一个好方法，就是用一块直板放在后臂和斗杆的位置上，来看看有没有错位或扭曲。

要特别注意多余的钢板修复。二手机上可能会有一些擦痕和凹痕，但机器上如果有太多的补丁时可能意味着这台设备已经用了很长时间了。

平行挖掘法，挖掘机后退方向与工作面扩展方向平行，可进行直线挖掘和装载，它适用于细长的挖掘作业。由于工程车只能在一侧进行装载，水陆挖掘机租赁，因此生产效率较低。建筑物基础的挖掘使用挖掘建筑物基础，其优点是：挖掘机和工程车均在地面上，不需要倾斜通道；基础的垂直面可准确挖掘，对水平基础或有坡度的基础都能很好地进行挖掘，沟底也能按要求挖掘，不需要人工修正。挖掘沟槽:挖掘机进行沟槽挖掘作业是适合的。挖掘沟槽时注意沟槽底部的水平度和挖掘机应有的后退移动，这样才能达到施工要求而不需要人工修整。挖掘机挖掘沟槽有浅沟的垂直挖掘法和深沟的垂直挖掘法等三种施工方法。浅沟的垂直挖掘法。挖掘机的大臂几乎呈水平状态，在挖掘机后退的过程中同时也完成挖掘工作。采用这种挖掘法作业循环时间很短，但铲斗每次装满效率低。挖掘坚硬土层时须与作业面成垂直状态，以保证有较大的挖掘力。浅沟的平行挖掘法。这种挖掘方法是挖掘的前进方向和沟槽的中心线平行，大臂与机体行走机构成直角，并配合以挖掘机的移动，挖掘方法与上述垂直挖掘法相同。