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了解了挖掘机行走系统的构成，下面咱们来逐一分析行走系统的故障现象及其原因。

单边行走没劲

挖掘机行走没劲可能是常见的行走故障了，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：

1、中央回转接头内泄、漏油

挖掘机的中央回转接头是上部车体液压回路连接底盘的重要枢纽，保证在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通，由内部柱体和外部壳体组成，内部柱体铸有环形凹槽油道，每个油道上都有开孔连接至下部出油口，同时，中央回转接头的柱体与壳体之间、每个相邻油道之间通过密封橡胶环进行密封，保证中央回转接头柱体与外壳相对运动时不同回路液压油互不干扰。

当中央回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。

2、行走马达内泄、故障

在之前咱们有讲到行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。

3、液压泵压力不足、泵控回路故障

液压主泵压力不足也是导致行走没劲的重要原因，导致液压泵压力不足的原因主要为泵内泄、泵控系统故障，造成压力损失。

4、主控阀内泄

主控阀是一个多阀芯的阀组，当工作时间长或是液压油内含有杂质时都会导致阀芯磨损，当控制行走系统液压回路阀芯磨损过大时就会出现内泄，造成液压回路压力损失，导致行走没劲。

5、先导系统二次压力油压力不足

先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，导致行走系统液压回路流量降低。

6、行走系统高低速转换故障

我们知道，一般挖掘机行走系统都有兔子档和乌龟档，当切换至兔子档时行走系统液压回路流量大，压力较低，液压马达速度快，但扭矩较低。切换至乌龟档时行走系统液压回路流量小，压力高，液压马达速度慢，但扭矩高。

漏油意味着有可能整个油路被污染

检查液压油缸和油管非常重要。1好的情况是液压油缸镀铬的表面没有擦伤、凹痕或者漏油的痕迹。如果有液压油渗出来，可能灰尘已经污染了液压系统。

同样要确认油缸壁没有被损坏或者有凹痕。油缸和缸壁之间的缝隙很小，只要管道中有一个杂物，就会导致油缸在运行中由于磨损而产生大量的金属屑，并残留到液压系统中。

警惕车身上的焊接

仔细查看挖掘机上有没有裂纹以及非原制造时留下的焊接痕迹，这些东西说明机器已经被过度的使用了。

还有一个好方法，就是用一块直板放在后臂和斗杆的位置上，来看看有没有错位或扭曲。

要特别注意多余的钢板修复。二手机上可能会有一些擦痕和凹痕，但机器上如果有太多的补丁时可能意味着这台设备已经用了很长时间了。

挖机常见的故障问题

工作速度变慢

挖机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件(缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等)不可避免的产生过度磨损，水陆挖掘机出租价格，会造成内漏，各参数据不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。

但若不是工作时间很长的挖机突然变慢，就需要检查以下几方面。先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖机问题所在。