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当行走系统无法切换至乌龟档时，挖掘机行走系统就会出现没劲的症状。

行走时发动机憋车

发动机憋车也是挖掘机上一个常见的故障，今天咱们重点来了解一下行走时出现憋车的原因。

1、液压马达减速器故障

液压马达是一种高转速低扭矩的马达，无法直接驱动挖掘机行走，一般挖掘机会采用行星齿轮组对液压马达进行减速，提高扭矩。当减速器出现故障时，减速器自身阻力过大，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。

2、履带过紧

大家知道，挖掘机的履带松紧是可调的，通过涨紧油缸的行程调节，当履带过紧时，液压马达阻力过大，容易造成憋车。

3、冬季履带被冻住 在冬季，一些地区温度极低，挖掘机在天工作后履带上沾有水和泥，第二天启动时水分结冰会将履带冻住，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。

用户检查履带和底盘的时候，别忘了再开车检查一下机油水平和清洁度。这部分是很容易被忽视的，并且通常会剩下很少的油。如果油量本来已经很低，而有水或其他东西进入，那就会产生更大的麻烦。

发动机预热启动后，倾斜机器使之仅靠一侧的履带站立，依次轮换两侧的履带进行站立。注意在30秒或60秒内可以完成多少次这样的动作，然后同其他的履带进行对比。

基本的检查还包括检查散热器液和发动机油，检查电瓶的腐蚀程度，以及查看发动机周围有没有明显的渗漏。

小型机在特殊环境中使用较多，例如埋线工程、管铺设、挖沟作业等等，他们每年使用的时间相对较短。但是，租赁公司出租的小型挖掘机每年的使用时间很长，那样机器的寿命就会比较短。

挖机常见的故障问题

挖掘机无力

挖掘无力是挖机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻;第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。

①挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的1大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，水陆挖机租赁，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。

②挖掘无力，发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘力就会恢复正常。